يقدم المتحف للزوار رحلة عبر الزمن من خلال أقسامه المتنوعة:

• قسم الاستقبال: يقدم نبذة شاملة عن تاريخ القصر وأهميته التاريخية.
• قسم الحياة التقليدية: يعرض الأدوات والمقتنيات التي كانت تُستخدم في الحياة اليومية لسكان المنطقة.
• قسم العائلة الحاكمة: يضم صوراً ومقتنيات شخصية للشيخ زايد وأسرته الكريمة.
• قسم المجموعات الأثرية: يحتوي على قطع أثرية نادرة تعكس تاريخ المنطقة القديم.